主要包含以下五種方式：一種是雙回（huí）轉頭方式，

兩個旋轉坐（zuò）標（biāo）直（zhí）接控製刀具軸的方向；第二個是下垂式旋轉頭方式，兩個坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸（zhóu）不垂直於線性軸；第（dì）三個（gè）是（shì）雙轉台方式，兩個旋（xuán）轉坐標直接控製空間旋轉；第四個是（shì）下垂工作台（tái），兩個軸在工作台上，但旋轉軸不垂直於該（gāi）軸（zhóu）；第五個是一個擺動（dòng）從（cóng）一個旋轉開（kāi）端，兩個旋轉坐標在一個刀具上，一個在工（gōng）件上（shàng）。