主要包含以下五種方式：一種是雙回轉頭方式（shì），

兩個旋轉坐標直接控製刀具（jù）軸的方向；第二個是下垂（chuí）式旋轉頭方式，兩個坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不垂直於線性軸；第（dì）三（sān）個（gè）是雙轉（zhuǎn）台方（fāng）式，兩個旋轉坐標直接（jiē）控製空間旋轉；第（dì）四個是下垂工作台，兩個軸在工作台上，但旋轉（zhuǎn）軸不垂直於（yú）該軸；第五個是一個擺動從一個旋轉開端，兩個旋轉坐標在一個刀具上，一個在工件上。