五軸CNC加工機床的特定裝備決定了它所使用的三個旋轉軸中的哪兩個，它可以有AB、AC或BC的恣（zì）意組合改變，這涉及到五軸（zhóu）機器的類型。常見的有耳軸式機器和旋轉式機（jī）器。

耳軸式機器以A軸（環繞X軸旋轉）和C軸（zhóu）（環繞Z軸旋轉）操作，而旋轉式機器以B軸操作（環繞Y軸（zhóu）旋轉）和C軸（環繞Z軸旋轉）。耳軸式機器中的旋轉軸通過工作台的移動來表示，而旋轉式機（jī）器通過旋轉主軸來表示它們的旋轉軸。

這兩種款式都（dōu）有其共同的優勢。例如，耳軸式（shì）機器供給更大的工作量，因為不需要補償旋轉主（zhǔ）軸占用的空間；另一方麵，旋轉式機器（qì）可以支（zhī）撐較重的零件，因為工作台總是水平的。