五軸（zhóu）CNC加工機床（chuáng）的特定配置決議了它所運（yùn）用的三個旋轉軸中的哪（nǎ）兩個，它可以有AB、AC或BC的（de）恣意組合變化，這涉及到五（wǔ）軸機器的類型。常（cháng）見的（de）有耳軸式機器和（hé）旋轉式機器。

耳軸式機器以A軸（環繞X軸旋轉）和C軸（環繞Z軸旋（xuán）轉）操作，而旋轉式機器以（yǐ）B軸操作（環繞Y軸旋轉）和C軸（環繞Z軸旋（xuán）轉（zhuǎn））。耳（ěr）軸式機（jī）器中的旋（xuán）轉軸通（tōng）過工（gōng）作台的移動來表明，而（ér）旋轉式機器通過旋（xuán）轉（zhuǎn）主軸來表明它們的旋轉軸。