1、雙回回頭方式，兩（liǎng）個旋轉坐標（biāo）直接操（cāo）控刀軸方向；

2、下垂旋回頭方式，兩個坐標軸（zhóu）在刀具頂部，但旋轉軸不垂直於直線軸；

3、雙轉台方式，兩個旋轉坐標直接（jiē）操控空間旋轉；

4、下垂作業台，兩軸在（zài）作業台上，但旋轉軸（zhóu）不垂直於軸；

5、一擺一轉，兩（liǎng）個旋轉坐標，一個在刀具上，一個（gè）在工件上。