五軸加工機（jī）床的特定裝備決定（dìng）了它（tā）所運用（yòng）的（de）三個旋轉軸中的哪兩個，它能夠有AB、AC或BC的恣意組合（hé）變化，這涉及到五軸機器的類型。常見的有耳軸式機器和旋轉式（shì）機器。

耳軸式機器以A軸（環繞X軸旋轉）和（hé）C軸（環繞Z軸旋轉）操作，而旋轉（zhuǎn）式機器以B軸操作（環（huán）繞Y軸旋轉）和C軸（環繞（rào）Z軸旋轉）。耳軸式機器中的旋轉軸（zhóu）經過工（gōng）作台的移動來表明，而旋轉式（shì）機器經過旋轉主軸來表明它們的旋轉軸。